延伸閱讀
關於角色
勞伯明克夫表示，皮巴弟先生和薛曼是經典的電影人物組合：「就像勞萊與哈台、蝙蝠俠與羅賓、福爾摩斯和華生。」令人著迷的組合
皮巴弟先生
皮巴弟先生不僅僅是商界泰斗、發明家、科學家、諾貝爾得主、美食家、奧運獎牌得主，最重要的是他還是條“狗”！高超的智商讓皮巴弟成就非凡，但有時卻也讓一般人與他之間難以產生交集，甚至也不了解他所說的話。皮巴弟先生的唯一挑戰就是試圖跟上他領養的小男孩薛曼的腳步。皮巴弟全心照顧薛曼，並且從中學習到，即使是天才也得想辦法摸透養兒育女的父母經。
薛曼
薛曼的個性開朗、熱情且好奇，由可以穿梭時空的超級天才皮巴弟先生一手帶大, 也給了薛曼數不完的冒險機會。薛曼和一般年輕人一樣，總愛惹麻煩，有時甚至被沖昏頭搞不清楚狀況，但薛曼總有辦法解決自己惹上的大麻煩。
潘妮
潘妮是個兼具甜美外表與智慧於一身的大威脅，一向是學校裡的風雲人物，直到遇上了薛曼，因為薛曼的聰明才智更超越她。但潘妮與生俱來的領導魅力、膽量以及對朋友的關心與忠誠，讓她漸漸地和薛曼建立起堅韌的友誼。
時光機
時光機這個讓人可以展開時光旅行的神奇裝置, 是由世上最偉大的發明家皮巴弟先生一手打造而成, 這項發明是為了要讓他的兒子薛曼可以近距離親身體驗歷史。時光機不只是一種交通工具，更有自己的獨特個性，也在皮巴弟和薛曼的時光冒險中，扮演了不可或缺的重要角色。
有其父必有其子
皮巴弟先生並不是一般常見的小獵犬：牠可是商界泰斗、發明家、科學家、諾貝爾獎得主、美食家、奧運得牌選手，還是個天才──而且剛好是隻狗。
皮巴弟擁有愛因斯坦般的聰明才智、王爾德的慧黠、印第安那瓊斯的膽識、福爾摩斯的偵探技巧、007的風采，還有阿基師等級的廚藝。要能隨時跟上養子薛曼的步調，是皮巴弟的挑戰之一。牠全心為薛曼付出，更從薛曼身上學到連天才都得覺得難解的父母經。
泰布瑞爾（Ty Burrell）擔任皮巴弟的配音，為這豐富的角色再增添一份層次感。但導演明克夫提到，這位《摩登家庭》中的巨星並不是一開始的首選。「泰相當知名且受愛戴，在《摩登家庭》中飾演的老實爸爸菲爾。菲爾不是最犀利的角色，但我們把他的演出和皮巴弟先生結合時，真的完全為皮巴弟先生的個性定調。」
明克夫開玩笑說到：「仔細去想，皮巴弟先生和薛曼就是最原始的『摩登家庭』，有什麼比狗當父母更時髦的事情嗎？」
曾製作《地心冒險》的愛莉克絲舒華茲認為布瑞爾「為皮巴弟先生這角色帶來人的感覺和溫度，以及絕佳的幽默感和獨特的聲調。」
布瑞爾的角色的確相當艱難，畢竟據他所描述，他所飾演的角色是「絕對完美，飾演起來也是相當有趣的角色，因為我如此不完美。他總能仔細思考任何情境或問題，除了關於薛曼的問題。」
布瑞爾為了為這角色做準備，看了很多本片引以為藍本的經典電視短片。他解釋道：「我從那裡面可以找到自己的聲音，皮巴弟先生說話很精準，他的子音都發得很清楚。」
布瑞爾螢光幕上的兒子，則由年輕演員馬克斯查爾斯飾演，他曾演出ABC電視網的《外星鄰居》以及《蜘蛛人：驚奇再起》。製片愛莉克絲認為他為薛曼帶來道地的「童音」。「馬克斯很有趣，時間點都抓得很好，而且聲音可愛，聽起來好像嘴巴裡含了彈珠。」
明克夫補充說道：「馬克斯表演很投入感情、深度、心和幽默，這在年輕演員身上是很少見的。」
馬克斯查爾斯所飾演的薛曼是熱情奔放、過度好奇的角色，和他發明時光機的超級天才的養父皮巴弟先生一同成長，這讓薛曼有很多機會出門冒險。就像大部分年輕人一樣，薛曼總愛惹麻煩，有時甚至玩過頭，但即使是惹出最難搞的麻煩，薛曼總會有辦法做出彌補。
明克夫說道：「薛曼也是聰明的孩子，很多時候頗天真，但他其實是皮巴弟先生的傑出學生，因為他們曾一起做過很特別的事，那就是時光之旅。皮巴弟先生花了很多時間向薛曼介紹許多歷史上的重大事件。」
製片舒華茲另外提到：「薛曼到頭來是個孩子，他非常聰明、學習快，但同時他也常常思考不周，無法三思而後行。」
任何家長都知道無法三思後行，很有可能會惹出大麻煩，對薛曼來說，破壞時光之旅的規則有著極嚴重的後果。馬克斯查爾斯認為薛曼是「能夠做奇怪事情的普通孩子，像是時光之旅。」
薛曼從皮巴弟先生身上學到很多，查爾斯則認為皮巴弟先生也從薛曼身上獲益良多。「皮巴弟先生在薛曼身上學到很多，像是如何放輕鬆，給別人多一點信任。」
布瑞爾補充說道：「皮巴弟先生明白薛曼的不完美，正是他的美好之處，而他讓自己稍微軟化也真的很有價值。」
新朋友
除了皮巴弟先生以外，和薛曼最親近的是他的同班同學潘妮彼得森。潘妮是兼具外表與智慧的聰明女孩，在學校呼風喚雨，直到她遇上薛曼，因為薛曼比潘妮更加「聰明」。但她與生俱來的領袖風采和大膽的天性，以及她的關愛與忠心，讓她與薛曼建立起經得起時間考驗的友誼。
舒華茲解釋道：「一開始潘妮和薛曼並不合，但我們很快明白她不只這樣，一旦開始把內心對薛曼的嫉妒放下，她就有辦法明白薛曼是個挺有趣的孩子。關於潘妮很棒的是，我們在整部片中能夠看見她的成長。」
這角色的能量、聰明才智以及無懼讓尋找卡司的人大傷腦筋，直到艾芮兒溫特（Ariel Winter）前來試鏡，她在《摩登家庭》中飾演布瑞爾之角色菲爾的青春期女兒。一開始並不知道溫特和布瑞爾之間關聯的導演明克夫表示這是「一次絕佳的巧合，讓他們倆一起在《皮巴弟先生與薛曼的時光冒險》中演出。艾芮兒的演出為潘妮帶來無比能量，她是個慧黠且幽默的青少女，雖然潘妮這角色的年紀遠比艾芮兒小，她依然能帶來這角色渾然天成的火花與詮釋。」
潘妮、薛曼與皮巴弟先生共同經歷這高速的命運時光之旅，但本片的第一次時光機探勘是這對父子檔的法國大革命之旅，並且與和這國家的女王見面，雖然她後來因故人頭落地。薛曼與皮巴弟先與籌組貧農的崛起，對法國造成永久的改變，而皮巴弟先生最後甚至上了斷頭台。幸好皮巴弟先生不像那位不幸的女王，從刀下幸運逃脫，這都得多虧他精彩的策略和吹牛的專長。
舒華茲提到：「我們很喜歡影片開頭用大型動作場景的想法。」
為了讓皮巴弟變成劍擊大師，影人們還找來劍擊與長槍專家，教導這些動畫師如何拿武器攻擊，同時讓他們保持重心。
但即使是歷經那段時間的危險、行動、冒險和短暫經過巴黎的下水道系統，三位主角最精彩的時光冒險旅程還在後頭。一趟薛曼與潘妮同行的時光之旅他們來到古埃及，潘妮居然和九歲的圖坦卡門法老王訂了親。
在那之後很快地，皮巴弟先生、薛曼和潘妮造訪了一位皮巴弟先生的老友，也是文藝復興時期的代表人物──達文西，由奧斯卡金獎提名演員史丹利圖奇爆笑演出。這三人發現這位知名藝術家兼科學家兼工程師兼發明家兼學者，正在經歷創作危機，而且幽默感山窮水近，因為他無法讓蒙娜麗莎（由蕾克貝爾演出）為畫像微笑。在皮巴弟誘出蒙娜麗莎的世紀微笑後，他發現薛曼和潘妮踏上了另一段奇幻之旅，這次可是達文西的超古早飛行器。
後來他們來到古老的特洛伊，特洛伊人正學著如何防範希臘人和薛曼，他帶來一份大禮，這份禮物居然是巨大的木馬房子，以及一群熱愛戰鬥的有趣戰士。薛曼發現自己身處在高大的特洛伊木馬上，和特洛伊戰爭時期的希臘武裝指揮官亞格曼儂成了好友。
亞格曼儂是導演明克夫最喜歡的角色之一，特洛伊戰爭是以史實和有趣奇想所結合而成的一場戲，由派屈克華博頓（Patrick Warburton）所飾演，明克夫稱他為「在任何平台都是最好笑的演員」。
大膽的時光之旅中，與歷史偉人見面也是不可或缺的好處，包含梵谷、愛因斯坦（由傳奇笑匠梅爾布魯克斯配音演出）、林肯及莎士比亞。為了造訪這些歷史偉人，皮巴弟先生、薛曼和潘妮則以時光機帥氣出遊。在這21世紀高科技的蛋形時光機，還附有在發光控制台旁的桶椅、漂浮觸控螢幕以及全像地球作為時光機的導航系統。
雖然時光機是劃時代的科技產品，那些電腦系統發出的咖咖聲和嗡嗡聲讓人懷疑這機器是否有自己的意見。
時光機的高科技零件包含大量電力監控把手，可收回又神奇出現的椅子。時光機是一台高科技的奇觀，即使是發明者──《皮巴弟先生與薛曼的時光冒險》的工作團隊，也不是十分確定某些控制機制。就拿「synchronic fundibulator」來說，根據明克夫表示，這是一種點火裝置；還有「hemidemisemiquavatron」，他的正式神祕用法是：「和名字聽起來一模一樣。」
彼得森一家、顧仁園女士和普迪校長
皮巴弟先生、薛曼和潘妮在連續時空中探險的同時，潘妮的父母，保羅和佩蒂仍留在皮巴弟先生家的豪華公寓。他們完全不知道女兒和她的新朋友在搞什麼鬼，因為他們已被皮巴弟先生給催眠了。（皮巴弟邀請彼得森家來共進晚餐，以緩解雙方孩子在學校不愉快的初次見面。）
皮巴弟先生的任務並不簡單：保羅的工作和喜好讓他疏於家務和其他事務，這點讓佩蒂十分傷腦筋。此外，他對陌生人也是徹底的慢熱個性，尤其是對皮巴弟先生。但皮巴弟先生的眼見和他難以拒絕的東道主手腕，讓保羅放下心防，參加派對。
榮獲艾美獎肯定的知名偽新聞秀「寇柏特報告」主持人史蒂芬寇柏特，在本片飾演保羅，而曾參與《里約大冒險》和《好孕臨門》萊絲莉曼恩則飾演佩蒂。
對寇柏特來說，為保羅獻聲在不同層面上有所收穫，他堅持「保羅是本片的大英雄，我認為他對女兒潘妮的愛也催化了整部片，因為如果他沒有對薛曼和潘妮仇視彼此這麼生氣，也不會有這部片的出現。」
寇柏特表示這部片的時光之旅元素特別吸引他，讓他也開始夢想能穿梭時空。他冷靜地說道：「如果我有時光機，我會回去發明拉鍊，然後變成超級有錢人。」
寇柏特表示在《皮巴弟先生與薛曼的時光冒險》演出為他帶來非常多快樂回憶，包含小時候偷偷看「皮巴弟先生與薛曼」的電視節目短片。「播出時段在我的就寢時間之後，我記得偷偷溜到我兄弟中間，橫躺在電視前面，背後放著長形，枕頭，這樣我爸媽才不會看到我。」
導演明克夫非常興奮能與寇柏特和喜劇演員萊絲莉曼恩共事，她飾演保羅妻子佩蒂。「萊絲莉擁有絕佳魅力，她的聲音很棒，有一種你預期之外的態度。」
保羅和佩蒂享受著在皮巴弟先生家晚餐的同時，他們卻不知道女兒正想辦法要把時空連續性修理好。而這部片的反派角色顧仁園女士，想出了一個將招致嚴重後果的陰謀。
顧仁園女士為兒福保護局工作，她的叫聲和咬功一樣了得。雖然顧仁園堅稱她只在乎年輕人的福祉，她其實是個超級官僚的秩序控制狂，她認為大部分的父母，對孩子的管教不夠嚴格，尤其是皮巴弟先生。她狹小的世界觀發現皮巴弟居然是隻狗的時候嚇壞了，而且居然還獲准領養薛曼。
愛莉克絲舒華茲說道：「顧仁園女士相信不管智商多高，犬類都無法勝任教養年輕小男孩的責任。她相信讓薛曼離開皮巴弟先生才是明智之舉，而這也是最狡猾的惡行。」
明克夫補充說道：「顧仁園女士不喜歡皮巴弟先生。她不喜歡他所代表的意義，更重要的是，她不喜歡一隻狗能領養小男孩的這個事實。」
這個角色則由榮獲多次艾美獎肯定的愛莉森珍妮所飾演，她因為在知名影集《白宮風雲》中飾演白宮發言人茜潔而得名。
珍妮很興奮有這次機會能扮演她的第一個反派角色。她說：「顧仁園女士壞得恰到好處。她是令人印象深刻又難搞的一位女士，非常不喜歡笨蛋。就像所有反派角色一樣，她是你會讓你恨得牙癢癢的人。」
明克夫很感謝珍妮全力投入飾演顧仁園令人討厭的個性。他提到：「愛莉森能讓任何角色
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