延伸閱讀
登場人物及配音員介紹
傳說中的駕駛員：兜甲兒
10年前駕駛著無敵鐵金剛，自Dr.地獄的手中解救人類免於滅亡的英雄。在慘烈的戰爭之後，他與祖先、父親一樣，轉而投身成為科學家。現在雖是在新光子力研究所，以研究員身分專心於各式各樣的研究，但他留在靈魂深處的正義感與鬥志依舊旺盛。
配音員：森久保祥太郎
1996年以TV動畫「爆走兄弟」，出道成為聲優。代表作除了棒球大聯盟的主角．茂野吾郎，其他還有「火影忍者-疾風傳」、「飆速宅男」、「歌之王子殿下」等等。
新光子力研究所所長：弓沙也加
兜甲兒的女友。過去與兜甲兒一樣都以駕駛員的身分於戰中活躍。之後，她承接父親的意志與信念接任了新光子力研究所所長一職。她熱情奔放的個性，常讓以父親為首的身邊親友冷汗直流。對和她一直和兜甲兒的關係停滯，也讓人為她焦躁不已。
配音員：茅野愛衣
2010年出道。翌年被提拔為「我們仍未知道那天所看見的花名。」的女主角．本間芽衣子一角。代表作有「花牌情緣」、「少女與戰車」、「三月的獅子」等等。
掌握關鍵的神秘少女：莉莎
從神秘巨大遺跡INFINITY內部出現的人型人造人。
配音員：上?堇
在2012年1月起播出的「要聽爸爸的話!」中，擔任女主角小鳥遊空一角後正式開始聲優工作。此外還有參與「艦隊Collection」、「偶像大師 灰姑娘女孩」等作品。
另一位英雄：劍鐵也
過去駕駛著愛機大魔神，與兜甲兒一同拯救人類，並戰後就直接留在軍方。憑著一直未減的戰鬥意志捍衛著地球的和平。據傳他在德州的作戰任務中，與大魔神一同失去了蹤跡。
配音員：關俊?
動畫、電影配音、舞台劇、廣播節目等等，活躍領域非常的廣泛。代表作有「假面騎士電王」、「最遊記系列」、「忍者亂太郎」、「機動戰士鋼彈SEED」等等。
繼承天才血統的戰士：兜士郎
是英雄兜甲兒血脈相承的親弟弟。個性有些許叛逆，在10年前的大戰時還年幼，但現在已擔任聯合部隊第參隊的小隊長了。他自心底崇拜著自己唯一的親人．兜甲兒，並一直以他為目標而努力著。
配音員：花江夏樹
主要演出作品有「東京?種」、「四月是你的謊言」「Fate／Apocrypha」、「庫洛魔法使 透明牌篇」
過去的高明女性駕駛員：炎純
與鐵也一同自小接受駕駛員精英教育長大的孤兒， 在之前的戰爭中駕駛著愛機維納斯A，在無數戰場立下戰績的軍人。戰後與鐵也結婚，現在正懷著兩人愛的結晶。
配音員：小清水亞美
代表作有「超時空要塞Δ」「交響詩篇」「Code Geass 反叛的魯路修」等等…
邪惡的軸心 天才科學家：Dr.地獄
過去曾讓人類陷入滅亡危機的邪惡天才科學家。由於找到了擁有超科學能力的古代邁錫尼文化遺跡，便率領著利用那些技術造出的機械獸企圖征服世界。他應該在10年前被兜甲兒所消滅，但卻又神秘的復活了。
配音員：石塚運昇
大家都知道的「精靈寶可夢」大木博士，也參與過「JOJO冒險野郎第三部」、「火星任務」、「星際牛仔」。另外也參與相當多好萊塢明星的配音及廣告配音等等。
超越人智的十惡不赦之徒：布羅肯伯爵
藉由Dr.地獄之手，以改造人之姿得以復活的前德意志將官，亦是Dr.地獄忠實的部屬。由於頭部與軀體是分離的，因此頭部便可以單獨行動。率領著改造人戰鬥員所組成的鐵十字軍團，與阿修羅男爵關係形同水火。
配音員：藤原?治
代表作是「蠟筆小新」野原廣志，也為電影「鋼鐵人」中的東尼．史塔克獻聲。歷經自2016年8月起的療養期，終於在本次動畫電影開始回歸第一線。
不論是男是女都最強無敵：阿修羅男爵
本來是一對古邁錫尼夫妻的木乃伊。但在被Dr.地獄以改造人方式復活後，便成了Dr.地獄成員的幹部。身體是呈現右半身是女性、左半身是男性的異常構成，對Dr.地獄有著絕對的忠誠心，同時也極度受Dr.地獄所信任。
配音員：宮迫博之
1989年與?原徹組成搞笑搭擋「雨後敢死隊」，一方面以搞笑藝人之姿活躍，同時也不斷以演員身分參與演出。除了演出「岸和田愚連隊」、「20世紀少年」之外，也以聲優身分參與像是「蠟筆小新」等作品的演出。
配音員：朴璐美
代表作以「鋼之鍊金術師」的愛德華．愛力克為首，其他還有「Tune A鋼彈」、「NANA」、「死神」、「美食獵人」、「進擊的巨人」等等。另外也擔任許多好萊塢女星獻聲配音。現在也活躍於「金曜ROAD SHOW!」、「經濟學」等節目旁白。
可靠的老大哥：老大
表面看來是個粗暴的人，但其實相當的體貼，是很為伙伴著想的一位老大哥。過去雖曾駕駛著愛機老大器機人與甲兒、鐵也等人一同參戰。但現在經營著一家拉麵店，頂級的麵條與湯頭連莉莎都讚不絕口。不過，在這家店的地下卻秘密的……
配音員：高木?
在「妙手小廚師」正式出道為聲優。代表作有「名偵探柯南」、「鬼太郎」等等。
蠢蠢的傢伙：蠢蛋／認真努力的傢伙：愛逞強
他們如同老大的小弟一樣。擅長注意周邊狀況與氣氛的愛逞強是個認真的人，常常擔任保護老大的角色。而蠢蛋的註冊商標則是掛著鼻水，溫和的個性常常能緩和周邊他人的情緒。
動輒日本的首相：弓弦之助
光子力研究所前任所長，現任日本首相。是弓沙也加的親生父親，對兜甲兒來說同是也是如父親一樣的角色。
超級溫吞 ：鈍呆博士／超級認真：大塊頭博士
過去鈍呆、大塊頭、窮慌張三人通稱為三博士。但由於布羅肯伯爵的陰謀，使得窮慌張博士死去，現在剩餘兩人便大多搭檔合作。
隸屬於聯合部隊的戰鬥天使：魔神少女隊
聯合部隊引以為傲的戰鬥偶像四人組。超群的美貌與身材不僅兜甲兒深受吸引，也風靡了全國日本國民，魅力無人能擋。與大家所料想的不一樣的事，雖然四人所搭乘的愛機皆為維納斯A型，但卻都能發揮讓人意料外的戰鬥力。
為了正義而生：聯合部隊司令
負責指揮聯合部隊的司令官。對過去曾解救人類不致滅亡的兜甲兒充滿敬意。雖然對自軍的戰鬥力之強健充滿堅定不移的自信，但在Dr.地獄以及INFINITY的強大威力下，自信也因之粉碎。
配音員：石丸博也
不用說大家也知道，他就是初代「無敵鐵金剛」中的兜甲兒。此外也因為專門代言成龍的聲音而聞名。