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其他角色
除了四位主角，超口愛的小狐猴、軍事企鵝小組、瘋癲的朱利安國王和隨扈大毛等人物，也都將在《馬達加斯加2》中登場，一同探險非洲大陸。
提到自信滿滿又超愛笑的角色，那就非狐猴界的朱利安國王莫屬了，他為了搭上企鵝航空的這輛班機，就掰出一個爛理由說飛機是他的，所以他有權搭機，其實他真正的目的是想要擴張他的王國，第一步就是征服紐約市。但是當他發現他們飛到了非洲，他的興趣就大減，因為他得征服一望無際的非洲大草原，這下可辛苦了。不過他還是一樣超自high，認為他迷人魅力一定能自然而然讓非洲動物奉他為王，真是夠了。
編導艾瑞克達奈爾說：「朱利安國王是個很棒的角色，因為他不但隨時隨地都很high，而且他看事情的角色也跟別人很不一樣，雖然他瘋瘋癲癲的，但是不會討人厭，所以不管他說什麼做什麼，你還是忍不住會被逗笑，而且喜歡這個角色。」既然朱利安國王出巡，他的身邊當然要有隨扈人員，於是他的左右手和親表弟，由娛樂大王塞德瑞克配音的大毛理所當然也要跟來。大毛的個性隨和圓滑，不管朱利安國王做出什麼糗事，他都有辦法幫他圓回來。
娛樂大王塞德瑞克說：「我覺得大毛想要得到國王的讚賞和肯定，但是同時他也深信老二哲學，他在狐猴王國一人之下萬人之上的位置過得很自在，因為身為國王的左右手，他一定也會受到最頂級的待遇，但是又不必扛起當國王的重擔，所以何樂不為呢？」
至於超口愛的小狐猴小毛跟朱利安國王根本搭不上關係，但是他還是對朱利安國王忠心耿耿，死都要黏在他身邊，只可惜朱利安國王並不喜歡小毛，所以企鵝航空的班機並沒有他的機位。
但是這隻小小的狐猴毅力和決心驚人，他竟然游過充滿鯊魚的莫三比克海峽，費盡千辛萬苦終於找到迫降在非洲大草原的大夥兒們。安迪瑞特再度為小毛配音，這位多才多藝的喜劇演員全片都用假音唸對白，而且還是一樣口愛。
既然片中角色搭的是企鵝航空，那群以軍事化制度做事的企鵝部隊當然也會在機上，而且他們在片中負責把一架墜毀的飛機修好，然後用世上最大的彈弓把飛機射向天空。自從上一集上映後，這群企鵝的人氣就居高不下，電影公司甚至還以他們為主角拍了一支超爆笑的短片。
編導湯姆麥葛瑞斯同時也為企鵝老大配音，他說：「這群企鵝很好玩，大家都超愛第一集裡面的企鵝，看到他們又用軍事化的作風在這部片中搞東搞西更是令人興奮。我猜他們請我替企鵝老大配音的理由是我的片酬很低吧。」另外三隻企鵝：卡哇伊、菜鳥和涼快分別由克里斯米勒、克里斯多佛奈特配音。
第一集的兩隻黑猩猩梅森和飛耳的手指靈活，所以被企鵝老大徵召，幫助他把飛機修好，而且這兩隻黑猩猩到了非洲老家，背後可是有十萬大軍支持，所以他們只要吆喝一聲，至少會有一萬隻黑猩猩來幫忙。