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主要人物
阿西，星座：木頭做；張墨，星座：巨蟹座；張彤，星座：雙子座；安羅伽，星座：獅子座；卡蜜妲，星座：天蠍座；兒道茲，星座：摩羯座；霏兒，星座：處女座。
阿西
星座：木頭做
源起自漢朝使節-張騫在鑿空西域過程中帶回的"奇人設計圖"，並由張騫後代研發以萬鵲為動力的古代機器人，又稱之為「奇人」；透過張墨的操控可以以奇人六十三式進行戰鬥，亦如張墨的內心性格體現，時而內斂沉默，時而逗趣，不時流露出與張墨之間的情感。
張墨
星座：巨蟹座
自幼跟隨父親張猛練就奇人操控術，輔以學習奇人武功套路－奇人六十三式，與阿西培養極佳的默契與感情。又因張墨個性內向害羞，不擅交朋友，惹得長安的孩子們常以各種藉口，蓄意捉弄欺負被稱為怪胎二人組的張默與阿西。後來在張墨成長歷程中，更加依賴阿西，且視之為親人。
張彤
星座：雙子座
張騫後代之一，是張墨的妹妹，兩人感情相當好。帶有匈奴血統的她，雙眸與髮色都與漢人不同，略帶紅色的光澤，個性上也較奔放熱情，與傳統中國女性文靜的印象大相逕庭。她對棍法的造詣相當精通，孩提時代即多次幫哥哥與阿西解圍。她常因好奇心惹出麻煩，但總能化險為夷，解決困難。
安羅伽
星座：獅子座
樓蘭國王子，天賦異稟、恃才傲物，擁有極強的自尊，相信樓蘭國的未來不應該依附漢朝，做個沙漠中的附庸國。他野心勃勃鑽研奇人術，致力強化國家軍事力量，為了早日擺脫國家卑微的境地。他不滿歸漢所實施的屯田政策，也同樣不滿安逸度日的奢華風氣，一股難耐的雄心，終將有日爆發！
卡蜜妲
星座：天蠍座
一頭深棕長髮的西域扒手，五官深遂，擁有曼妙的魔鬼身材，耳上總是裝飾著亮麗飾品。個性機靈擅媚，對於掌握人心有極高的興趣，常常使用手段佔對手的便宜，且不擇手段奪取想要的東西，一遇風失利，則顯得搶頭草般，總先考慮自己的利益優先。在西域市鎮中，是個令市井小民頭痛的人物。
兒道茲
星座：摩羯座
羅布族長的兒子，常被族人拿來與父親比較，且兒道裘的管教也相當嚴厲，造成年幼的兒道茲缺乏自信，不善常流露自己的情感，也不喜歡長大，想要逃避著守護羅布的責任，讓他有時懷疑自己能否成為一名合格的勇士。但他天性善良、熱愛大自然及羅布的一切。
霏兒
星座：處女座
已知早於羅布族之前，就存在於羅布古國一帶的仙女，外貌年輕貌美歲，擁有雪白的肌膚與髮色。被羅布族人稱為神女，她少與外界接觸，個性出世，超脫俗情，而其雙眼具有神能，故常年閉著，只有在萬鵲祭典時，才會睜開眼睛。霏兒智慧無與倫比，帶領羅布族人齊心守護自然環境。